在数控折弯机中,伺服电机是如何工作的,下面将介绍如下:
何时选择DC伺服系统,它与DC伺服有何不同?
直流伺服电动机分为有刷电动机和无刷电动机。
具有刷电机成本低、结构简单、启动转矩大、调速范围宽、控制容易、维护维护方便(换碳刷)、电磁干扰小、环保要求高。因而可应用于价格敏感的一般工业及民用场合。
无刷马达体积小、重量轻、功率大、响应快、速度高、惯性小、转动平稳、力矩稳定。它的控制复杂,易于智能实现,电子换向方式灵活,可进行方波换向或正弦波换向。电动机免维护,工作效率高,工作温度低,电磁辐射小,使用寿命长,适用于各种环境。
交流伺服电动机也是无刷电动机,分为同步电动机和异步电动机,目前运动控制中普遍采用同步电动机,其功率范围大,可实现大功率运行。大惯性矩,最大转动速度小,随功率的增加而迅速减小。因此,适合于作低转速的应用。
使用时应注意哪些问题呢?
回答:南京玛沃公司认为上电前应进行以下检查:
(1)电源电压适当(过压很可能导致驱动模块损坏);不能因直流输入的+/-极性而错接,在驱动控制器上的马达型号或电流设置值适当(开始时不要太大);
二、控制信号线接合牢固,工业现场最好考虑屏蔽(如双绞线);
三、不要一开始就将所需连接的线路全部连接起来,只连接到最基本的系统,运行好之后,再逐步连接。
四、必须弄清楚是采用接地方式,还是采用浮接法。
开始运转后,密切观察电机运行状况,如动作、音量、温度等是否正常,如发现问题应立即停机调整。
想通过通信直接控制伺服马达,可以吗?
还行,就是速度问题,适用于对响应速度要求不高的应用中。若响应控制参数要求较快,最好采用伺服控制卡,一般它上面设有DSP和高速逻辑处理电路,可实现高速高精度运动控制。例如S加速,多轴插值等。
四、用开关电源给步进电机、直流电机系统供电好吗?
通常最好不要,尤其是大力矩电机,除非选择比所需功率大一倍以上的开关电源。由于电动机工作时是大电感负载,会对动力源产生瞬间高压。而且开关电源的过载性能不好,将保护断开,并且其精密的稳压性能不需要,有时会导致开关电源和驱动器损坏。可用普通环形或R型变压器作直流变压电源。